手腕斷氣爪，電動夾爪贏在哪里？

 工業(yè)電動夾爪是在機械化和自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型設備。它最大的優(yōu)點是可以在高強度、高危險的環(huán)境中重復捕獲人臂。例如，機床加工工件的裝卸、印刷電路板的裝配、危險品和有害物質的處理等。長期以來，氣動爪占據了國內工業(yè)爪的大部分市場。

上?；垓v工業(yè)設備有限公司網址是：http://m.yrwj.net.cn/，可以直接聯(lián)系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

   近年來，越來越多的企業(yè)利用機器人進行精密壓力、拋光、無損夾、屏幕配合、精細熱焊和壽命測試，其質量直接取決于機器人強度控制的精度。在這種情況下，電動夾爪出現(xiàn)在歷史時刻。與氣爪相比，電動夾爪可以進行數(shù)字控制，方便和準確地控制速度、位置和夾緊強度。通過矢量控制和動力補償，電動夾爪可以在高節(jié)拍下實現(xiàn)力控制。

  作為一家專注于智能模塊研發(fā)的高科技企業(yè)，上海慧騰憑借團隊在各行業(yè)的實踐經驗，提升了直線模塊、線性模塊、電動夾爪、伺服推桿、伺服滑動平臺、伺服旋轉平臺、驅動控制一體化伺服缸控制器的智能自主研發(fā)和生產。其中，電動夾爪作為核心產品，創(chuàng)造性地將工業(yè)機器人終端執(zhí)行器從傳統(tǒng)復雜氣路的氣缸爪取代為集成電動夾爪，并在電動夾爪中賦予其更多的功能和可操作性。目前，市場上有許多電動夾爪產品，但存在大大小小的問題，主要表現(xiàn)為電動夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足。電動夾爪的使用壽命和惡劣環(huán)境下的抗干擾能力是影響客戶使用體驗的關鍵因素。為了做好這些工作，有必要打破電動夾爪背后的智能缸技術，這對制造商的軟硬件自主研發(fā)能力提出了很高的要求。

  在硬件方面，我們的控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術，還具有多種通信方式、力位混合控制、多語言二次編程開發(fā)等實用功能，全面提高了生產效率。

 在軟件方面，我們開發(fā)了10多個強大的應用功能，如振動抑制、自整定等，無需任何代碼，使用填表編程，選擇各種命令類型，并自由調整執(zhí)行順序；內置自主研發(fā)；多個一鍵操作功能，提高控制靈活性。軟硬件加持，使我們的電動夾爪從眾多同質化產品中脫穎而出。

  達到控制周期μs在水平電動夾爪的工作過程中，控制的響應速度直接決定了其捕獲的速度和精度，與同行ms與水平控制周期相比，我們的電動夾爪可以達到μs層次不僅能快速處理力量的變化，還能兼顧運動的速度和精度，實現(xiàn)高動態(tài)、 高變化率場景下的高效運行。

  對于大多數(shù)電動夾爪制造商來說，為了實現(xiàn)大型負載跨度物品的捕獲，必須更換不同型號的電動夾爪，以滿足工廠的運行要求。我們的電動夾爪可以穩(wěn)定輸出0.2N微小的力，夾住芯片等表面脆弱的，也能勝任重達10kg抓取工件，真正實現(xiàn)一爪多用。

 我們的微型電動夾爪可以添加自適應夾爪功能，而不改變夾的速度，并自動使用適應力夾各種形狀的物品。即使電動夾爪夾有脆弱的雞蛋、蛋卷、小散熱器等，它也可以像人們的手一樣自然。到目前為止，我們已經從微型高速公路到50公斤的電動夾爪。