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機(jī)械臂末端工具搭配電動夾持器的優(yōu)勢

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-03-28 13:33:02【

機(jī)械臂末端工具搭配電動夾持器的優(yōu)勢

          在電動夾持器或伺服夾持器之中,電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動。這些機(jī)械臂末端工具越來越余地出現(xiàn)在工業(yè)市場之上。與其他類型的機(jī)器人夾持器相比,使用電動夾持器有五個優(yōu)點。

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          控制夾爪手指的位置

         通過使用編碼電機(jī)和合適的控制方案,可以使用電動夾確定鉗口的位置。相反,對于傳統(tǒng)的夾持器,必須始終保持全臺行程。當(dāng)使用電動夾持器時,您可以敏捷地僅使用最大的適當(dāng)間隙來接近零件,然后進(jìn)行最大行程來拾取零件。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更小范圍的零件尺寸,而不影響生產(chǎn)周期

         控制握力和速度

      由于電機(jī)電流與施加的扭矩成正比,因此可以控制紙齒施加的握力。關(guān)閉速度也是如此。例如,這在處理易碎零件時非常有使用。無燃?xì)夤艿溃汗?jié)省電力和維護(hù)成本
      許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動,以降低運營成本。這種改造的一個關(guān)鍵方面是降低氣動硬件的成本和能源成本。檢查夾持強度

     使用編碼器,可以確定夾持器是否拾取零件。一些電動夾持器將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序之中,為了防止錯誤,必須檢測句柄。在夾持器級別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路之中,從而簡化集成并降低總體成本。消毒夾持器有些應(yīng)用需要消毒的環(huán)境,否則空氣泄漏可能會導(dǎo)致污染。在這種情況之下,電動夾持器是拾取零件的唯一合理方案。

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