介紹機(jī)械手持式手爪的原理
介紹機(jī)械手持式手爪的原理
機(jī)械手手部機(jī)構(gòu)靠手爪夾緊作業(yè)對(duì)象并進(jìn)行采摘,最后將采摘對(duì)象移送到目標(biāo)位置。由于蘋果本身的重量以及在機(jī)械手動(dòng)作過程中產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)等,機(jī)械手必須有足夠的夾緊力,才能防止在作業(yè)過程中果實(shí)不會(huì)滑落。手爪的夾緊力大小要合適,若手爪的力量過大不但會(huì)動(dòng)力消耗得多,而且會(huì)捏破所摘的果實(shí)。手爪的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該有足夠的驅(qū)動(dòng)力。一般地,機(jī)械手爪的夾緊力為作業(yè)對(duì)象的兩到三倍。在一定的夾緊力的情況下,機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不同,所需要的驅(qū)動(dòng)力的大小也不同。
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.yrwj.net.cn/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
為了保持采摘對(duì)象和采摘機(jī)械手的手爪的準(zhǔn)確相對(duì)位置，必須根據(jù)操作對(duì)象的形狀選擇相應(yīng)的手爪形狀。
機(jī)械爪結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，采摘效率高，保證剛度和強(qiáng)度。機(jī)械手的爪子不僅受到操作對(duì)象的反應(yīng)力，而且受到機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性力的影響。沒有足夠的強(qiáng)度和剛度會(huì)變形。因此，當(dāng)爪子受力較大時(shí)，應(yīng)計(jì)算必要的強(qiáng)度和剛度。
考慮到機(jī)械手的通用性，終端執(zhí)行器是通用的。為了擴(kuò)大其使用范圍，提高其通用性，調(diào)整手指。
機(jī)械手爪是機(jī)械手與物體直接接觸的一部分，對(duì)整個(gè)機(jī)械手完全完成運(yùn)動(dòng)過程至關(guān)重要。對(duì)手爪的研發(fā)將帶來機(jī)械手技術(shù)的進(jìn)步。
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