工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設計
工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設計
如今，許多工業(yè)企業(yè)為了提高生產(chǎn)率和降低勞動力成本，已經(jīng)引入了大量的機械手，因為機械手可以很容易地在后臺操作來代替人類的手。根據(jù)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的不同，該方法具有快速靈活的特點，可以應用于不同的工作環(huán)境。那么，什么是工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器設計？
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無論是哪種類型的機械手，末端執(zhí)行器的設計都需要滿足定位精度，也就是說，它能夠準確地掌握物體的位置，以便更快地完成工作。此外，結(jié)構的設計應盡可能簡單，重量不應太重，這將影響機械手的操作靈活性能夠完成各種動作的轉(zhuǎn)換，如上下移動、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動、搬運等，以完全取代手動操作。工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設計必須關注以上幾點，以便設計出具有良好生產(chǎn)性能的機械手。
工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型
工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有三種主要類型它是氣體吸附末端執(zhí)行器，它利用負壓和真空吸力來抓取一系列工業(yè)物品的搬運工作。第二種類型是磁性吸附末端執(zhí)行器，需要通電，應用廣泛。第三種是刀具快速更換裝置，適用于各種自動化行業(yè)，效率高。
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