常見機器人末端夾持器如何設(shè)計 機器人末端夾持器的特點
常見機器人末端夾持器如何設(shè)計 機器人末端夾持器的特點
說到機器人末端夾持器，可能工業(yè)區(qū)的工作人員就比較熟悉，這是用在搬運機械手的某個部位上，用于連接部位從而具備功能使用的工具。這個工具可能是抓手、快換裝置亦或者是機器人。
常見機器人末端夾持器的設(shè)計結(jié)構(gòu)比較簡單,是直接安裝在機器人的手腕處,使其更加有力量,可以有足夠的力度搬運相關(guān)的物品。 該設(shè)備就相當(dāng)于人手-樣,但有些是有手指的,有些是沒有手指的,主要是看應(yīng)用什么樣的環(huán)境以及抓取什么樣的物品，因此，不同的應(yīng)用領(lǐng)域，末端執(zhí)行器也有所不同。
機器人末端夾持器的特點是什么
說到機器人末端夾持器的特點，的體現(xiàn)就是能應(yīng)用到不同的環(huán)境以及搬運不同的物品。工業(yè)領(lǐng)域可以安裝不同的機器人末端夾持器來實現(xiàn)搬運不同的物品，比如一些圓盤類、不規(guī)則形狀或者金屬板類等各種物品的搬運。其次,還能進行各種角度的旋轉(zhuǎn)變化，比如上下料、翻轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)序等不同的工作步驟也是輕輕松松搞定。
于常見機器人末端夾持器的相關(guān)資料，上海慧騰就給大家介紹這里。總之，機器人末端夾持器看似沒什么作用,卻能在各個領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，有著巨大的優(yōu)勢,還能大大提高工作效率。
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