電動夾爪原理是什么?電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別

大家在使用電動夾爪的時候，是需要了解下它的工作原理的,那么電動夾爪機械原理是什么?電動夾爪應用領域有哪些呢?下面就給朋友們詳細的說說這些問題，以供參考。 

電動夾爪機械原理是什么?

電動夾爪機械原理是通過兩個活塞動作的,每-活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊的驅動單元。 這樣，電動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有-一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

電動夾爪介紹

電機驅動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開,定位點位可控,夾持力可控;通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制,實現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執(zhí)行終端。

電動夾爪應用于工業(yè)自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點:部分型號具有自鎖機構,防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實現(xiàn)多點定位,氣動夾爪只有兩個位置停止點電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減 速可控，對工件的沖擊可以減小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程， 沖擊在原理 上存在,難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整,可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、 測量精度可以到0.005mm ( 目前能做到的只有上海慧騰的電動夾爪)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。電動夾爪廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè):

a、手機、電視、家電等電子制造企業(yè);

b、汽車汽車零配件制造企業(yè); 

c、醫(yī)療設備制造企業(yè); 

d、廠自動化、成套設備供應商;

f、行業(yè)非標自動化設備;

g、工業(yè)機器人集成領域。

翻于工業(yè)自動化的易變形易碎工件的夾取;

速度、位置、夾持等參數(shù)可控;

工件移載排放;

狹窄空間的物料取放;

試驗室、醫(yī)療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合;

實現(xiàn)高速開合和高夾持力;

備有平行工業(yè)型和關節(jié)自適應型可供選購;

可進行多點定位及夾持力調整;

機構自鎖防止意外斷電工件掉落;

電動手指采用專用控制軟硬件，專業(yè)配備專用設備加工，實現(xiàn)高剛性和高精度,各種型號滿足不同需求;精密型的精度高于國際知名廠家產品。

上?；垓v工業(yè)設備有限公司網(wǎng)址是：http://m.yrwj.net.cn/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

Robotiq電動夾爪優(yōu)點

應用場景 ：配合協(xié)作/工業(yè)機器人對于不同負載物料的搬運、上下料、組裝、檢測與分揀應用，適用于多個寫作/工業(yè)機器人適用行業(yè)，如機械加工、汽車、電子等

(1)即插即用

(2)平行與包絡自適應

(3)驅控一體

(4)長行程、抓取力可調

(5)斷電自鎖

(6)電動夾爪公司都考慮在各個方向上可以安裝，方便用戶，并備有各種形狀的手指，適應不同工件。

通過以上的內容,我們已經了解了電動夾爪機械原理的情況了,大家在了解了電動夾爪機械原理之后，就可以很好的使用和操作電動夾爪了。