什么是線(xiàn)路模塊？常用的種類(lèi)
線(xiàn)性模塊有幾個(gè)名稱(chēng)，如線(xiàn)性模塊、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線(xiàn)性滑塊等。它是繼線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)模塊和滾珠絲杠線(xiàn)性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后的自動(dòng)升級(jí)單元。負(fù)載的直線(xiàn)和曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)各種單元的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，這使得輕載的自動(dòng)化更加靈活，定位更加準(zhǔn)確。目前，廣泛使用的線(xiàn)性模塊可分為兩種類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲杠型，同步帶型線(xiàn)性模塊主要由以下部分組成：直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等
同步帶式的工作原理是：皮帶安裝在直線(xiàn)模塊兩側(cè)的傳動(dòng)軸上，作為動(dòng)力輸入軸，皮帶上固定有用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，滑塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)
通常，同步皮帶式線(xiàn)性模塊專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于控制一側(cè)皮帶移動(dòng)的松緊度，便于設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試，同步帶式直線(xiàn)模塊可根據(jù)不同負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌，以提高直線(xiàn)模塊的剛度。不同規(guī)格的線(xiàn)性模塊具有不同的負(fù)載限制，同步帶式線(xiàn)性模塊的精度取決于皮帶質(zhì)量和裝配中的加工過(guò)程。功率輸入的控制將同時(shí)影響其精度。
滾珠絲杠線(xiàn)性模塊主要由：滾珠絲杠、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成
滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺釘、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)改為滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠因其摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負(fù)載
下可實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)滑軌、直線(xiàn)導(dǎo)軌和直線(xiàn)滑軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它具有比直線(xiàn)軸承更高的額定載荷，并能承受一定的扭矩?？蓪?shí)現(xiàn)高負(fù)載結(jié)構(gòu)下的高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，精度高；精密級(jí)導(dǎo)板，
鋁合金型材鋁合金型材滑軌外形美觀，設(shè)計(jì)合理，剛性好，性能可靠。它是模塊化機(jī)床和自動(dòng)線(xiàn)的理想基本動(dòng)力元件，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，保證了加工狀態(tài)（負(fù)載下）的實(shí)際精度。
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