機器人自鎖電動爪的研制根據(jù)后橋的結(jié)構(gòu)和特點
研制了機器人自鎖電動夾爪，介紹了設(shè)計原理和動作過程。該設(shè)計已應(yīng)用于后橋焊接生產(chǎn)線，取得了良好的效果。它不僅優(yōu)化了焊接生產(chǎn)線的焊接工藝，而且提高了焊接工藝的自動化水平，降低了工人的勞動強度，實現(xiàn)了人機隔離，提高了勞動生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
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