機器人夾爪工作原理和特點

現代企業(yè)規(guī)模龐大，生產線上生產的產品多種多樣，為了提高生產率降低時間成本,在生產線末端要求有工作能力強大的機器人夾爪以適應高速發(fā)展的經濟社會。要提高機器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機器人具有功能多樣的電動夾爪。機器人在進行某項作業(yè)時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置。這種裝置是用來直接完成作業(yè)任務的。當直接插進機械臂時，就可以成功地完成作業(yè)。這種裝置被稱為機器人夾爪。它常應用于自動化產業(yè)之中。

上?；垓v工業(yè)設備有限公司網址是：http://m.yrwj.net.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

在我國的標準中其定義為:一種為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據定義可知，電動夾爪對于擴展機器人的作業(yè)功能、應用范圍和提高工作效率都有影響。

由于機器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結構和性能也不相同。按其功能，機器人夾爪可分成兩大類:工具類和夾持類。在工具類末端執(zhí)行器中，工具本身的運動和定位是由機器人手臂和手腕的運動來實現的。如當用焊接工件時, 焊炬伸出的位置由機器人手臂的運動來實現，而焊炬的姿態(tài)則由機器人手腕的運動來實現。工具類未端執(zhí)行器則因作業(yè)的不同而不同。如噴漆用的噴槍，點焊用的焊鉗,鉆孔用的電鉆,打磨用的電動磨具，切割用的激光槍或者高壓噴射槍等都是工具類夾爪。他們在不同行業(yè)發(fā)揮了重要的作用，為企業(yè)提供了強大的助力。

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