性爱在线免费视频,性感美女黄色自慰网站,欧美老妇多毛精品一区二区,你懂的 电影 一区二区 会员充值

慧騰 — 品牌傳動元件供應(yīng)服務(wù)商專注滾珠絲桿直線導(dǎo)軌19

全國咨詢熱線:15821576595

首頁 電動夾爪

集成視覺機器人夾持器及其使用

2022-06-24 10:19:18 

集成視覺機器人夾持器及其使用

今天,上?;垓v將介紹集成視覺機器人夾持器及其使用,包括機器人本體和機器人本體移動端的夾持器。所述夾持器本體包括控制盒、控制盒上的視覺模塊和控制盒兩端夾持器手指的對稱位置,視覺模塊位于控制盒的中心,視覺模型與控制盒電連接,夾持器手指與控制盒電連接。機器人夾持器提高了定位效率;無論夾持器是打開還是關(guān)閉以拾取對象,都可以檢測到對象和夾持器的相對位置和姿態(tài),從而提高夾持精度。

2

上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://m.yrwj.net.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念

3ec3af60db0d42c946beb62f0ceeb4e

易于安裝;可以加快匹配速度;視野是對稱的。在計算對象和指尖之間的相對姿態(tài)時,不容易受到相機畸變引起的精度的影響,并減少了定位誤差
1、集成視覺機器人夾持器,其特征在于,包括機器人本體和位于機器人本體移動端的夾持器本體;夾持器本體包括控制盒、位于控制盒上的視覺模塊和位于控制盒兩端的夾持器指。視覺模塊位于控制箱的中心,視覺模塊的控制場位于兩個夾持器棘爪的對稱位置,視覺模塊與控制箱電連接,夾持器棘爪與控制箱
2、電連接。根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成視覺機器人夾持器,其特征在于,所述夾持器本體通過連接法蘭
3、與機器人本體連接。根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成視覺機器人夾具,其特征在于,所述機器人本體包括底座和連桿結(jié)構(gòu),所述連接法蘭與連桿結(jié)構(gòu)
4、連接。根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成視覺機器人夾具,其特征在于,所述視覺模塊為2D視覺傳感器或3D視覺傳感器
5、根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的集成視覺機器人夾持器的使用方法,其特征在于,所述集成視覺機器人夾持器包括以下步驟:
S1、將夾持器本體與材料盒對齊,并使用視覺模塊對材料盒
S2、進行拍照或視頻。使用算法計算材質(zhì)框中對象的布局,同時識別材質(zhì)框中的頂部對象
S3、使用機器人智能軌距:經(jīng)濟高效的方法獲取需要首先抓取的對象的位置
S4、抓住需要先抓住的物體
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用集成視覺機器人夾具的方法,其特征在于,所述視覺模塊是雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用集成視覺機器人夾具的方法,其特征在于,在步驟S2中,一個視覺傳感器中的物體獲得的圖像與另一個視覺傳感器獲得的圖像之間存在像素視差,通過該算法計算出該物體在整個箱子中的放置地圖。

電話:15821576595021-62416635/62416595

手機:15821576595(微信同號) 金小姐

傳真:021-62411238

QQ:372628157

郵箱:honglp@huiteng2010.com

地址:上海市寶山區(qū)城銀路525號1301室

掃一掃,關(guān)注我們
欧洲A女777777| 日韩v影院| 色人阁色婷婷| 免费可以在线看A∨网站| 男人天堂久久| 胖乎乎的亚洲老熟妇| 无码专区精品推荐第一页| 国产韩久久久精品影院首页| 国产精品久久只有精品| 99精品视频看国产啪视频| 久久久无码精品人妻二区| 久久免费视频免费视频| 精品久久BBBBB免| 蜜臀国产精品99| 男人的天堂久久久久| 久久国产精品视頻| 亚洲精品国产精品乱码在线观看| 国产精品一级久久c片| 久热久| 亚洲情侣偷拍一区三区| 国产欧美激情一区二区三区| 被暴雨淋湿爆乳少妇正在播放| 成年无码Aⅴ片在线观看| 亚洲AV无码国产一区| AV一区二区三区人妻少妇| 91久久人澡人人添人人爽人| 国产αA级毛片| 精品无码一区二区在线视频| 亚洲免费在线无码电影| 成人h在线观看| 双飞东北熟女| 欧美乱论在线观看| 人妻系列无码专区一区二区三区在线| 久久国产精品99久久久久久丝袜| 成人精品亚洲| 国产成人精品高清在线| 欧美午夜精品专区| 爱爱AV直播| 福利在线不卡| 少妇又紧又色又爽又刺激视| 久久久无码中文字幕久|